BECKHOFF模塊EL1904現貨倍福工作原理

倍福BECKHOFF模塊 EL1904是一款專為工業自動化安全場景設計的數字量輸入端子模塊，核心功能是通過安全通信協議接收并傳輸傳感器信號，結合安全邏輯模塊實現信號的安全性評估與控制。其工作原理可從信號傳輸、安全評估、參數配置及故障處理四個維度展開。

一、信號采集與傳輸機制

EL1904通過4個安全輸入通道接收來自24VDC無源觸點傳感器的信號，并采用FSoE（Fail-Safe over EtherCAT）協議將信號傳輸至TwinSAFE安全邏輯模塊。

信號輸入：支持無源觸點傳感器（如急停按鈕、安全門開關），輸入信號經光電隔離處理后轉換為數字量，避免外部干擾影響信號完整性。

安全通信：FSoE協議確保信號在傳輸過程中的安全性，通過加密和校驗機制防止數據丟失或篡改，滿足SIL 3/PL e等安全等級要求。

二、倍福BECKHOFF模塊 EL1904安全功能評估與參數配置

模塊的核心安全功能通過與TwinSAFE邏輯模塊的協同實現，支持靈活的參數調整以適配不同安全需求：

評估模式：可配置為單通道評估（適用于低風險場景）或雙通道評估（適用于高安全需求，如雙通道信號交叉驗證），并支持單獨啟動通道測試，主動檢測輸入回路故障。

參數管理：安全參數（如評估模式、響應時間）不存儲在模塊本地，而是在系統啟動時由TwinSAFE邏輯模塊動態下載，簡化更換模塊后的參數恢復流程。

三、倍福BECKHOFF模塊 EL1904故障檢測與響應機制

EL1904內置多重故障檢測功能，確保異常情況下的安全響應：

交叉電路檢測：實時監測輸入通道間的短路或交叉接線故障，觸發故障信號并傳輸至邏輯模塊。

響應時間：標準輸入信號讀取與傳輸至E-bus的響應時間為4ms，故障響應時間≤預設看門狗時間（可通過參數設置），確保快速切斷危險輸出。

四、倍福BECKHOFF模塊 EL1904硬件結構與工作流程

模塊的緊湊型設計與標準化接口支持高效集成，工作流程如下：

物理連接：通過35mm DIN導軌安裝，采用彈簧端子接線（支持實心導線、軟導線及管型端子），LED指示燈實時顯示通道狀態。

信號處理：傳感器信號經模塊內部電路轉換后，通過EtherCAT總線傳輸至TwinSAFE邏輯模塊。

安全決策：邏輯模塊根據預設參數評估信號安全性，若檢測到故障（如傳感器斷路、信號異常），立即觸發安全停機或報警。

五、倍福BECKHOFF模塊 EL1904典型應用場景

EL1904主要用于需要安全監控的工業環境，如：

機械防護裝置（安全門、光柵）的信號采集；

急停按鈕、雙手啟動裝置的狀態監測；

配合TwinSAFE邏輯模塊構建符合EN ISO 13849-1標準的安全控制系統。

通過上述機制，EL1904實現了數字量輸入信號的安全采集、傳輸與評估，成為工業自動化安全鏈中的關鍵組件。

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